一.道路交通事故痕迹鉴定
1.1 概念
道路交通事故痕迹鉴定指的是从案情的实际情况出发，对与交通事故有关的全部因素开展勘查和检验活动。之后根据勘查和检验出的结果对涉案相关人员、车辆、路面等制定出案件相互之间关系的判断书。事故痕迹就是将发生的一切进行高度的还原，主要是通过涉险事故车辆的碰撞形态来进行评判。为了防止评判结果不公正，从而又延伸出车速鉴定、车牌号鉴定、十字路口路灯情况鉴定等。
1.2 步骤
交通事故的车辆碰撞痕迹鉴定是一个复杂、漫长的过程，需要相关人员进行严格的操作步骤。首先相关工作人员要认真细致地阅读委托书，在这过程中要与委托人进行交流探讨，明确其要求。而后从委托方现有的与交通事故相关的信息着手，设置出粗略的痕迹鉴定计划，但要明确工作重心和相关关键性信息。而后到车辆停放地点对相关车辆进行全面化的检查和检验工作，还要进行详细的记录工作。
要拍摄真实有效的照片，照片分为全景照片、局部照片和细节照片这三种，在拍摄阶段要用到比例尺。根据实际情况，若有需要可适当提取有价值的微量物，而后运用机械设备进行比对工作。在得出结果后，为了保障其真实性还需要去发生交通事故的现场进行再勘查工作。最后整合梳理相关材料和比对结果，制定出具体的鉴定报告书。如有不能向委托人出示的情况，要说明真实原因。
1.3 原则
在进行汽车碰撞形态鉴定时要遵循三种原则，首先是成立原则，就是说每个涉及案件的事物之间都有逻辑可依，可相互作为佐证，由车辆与其他实体碰撞构成交通事故。其次是排除原则，与成立原则有区别，对于没有相互关联的涉案因素只能被称为单方事故。最后一种就是痕迹勘察和检验为核心原则，就是在琐碎复杂的证据当中，还是以痕迹勘察和检测的结果作为核心证据，其他的只起到辅助性证据的作用。
二.鉴定要点
碰撞形态痕迹鉴定就是对涉案相关的一切物体进行侦查，对于车辆的碰撞痕迹、碰撞位置、碰撞角度等多方面做出详细的鉴定。现阶段的车辆碰撞形态鉴定主要有汽车相互碰撞、汽车与摩托车进行碰撞、汽车与自行车或电瓶车碰撞、汽车与行人碰撞、汽车与客体物碰撞这五种类型。
2.1 汽车与汽车
在进行汽车与汽车的碰撞形态鉴定时，要按照先前、再左、再后、再右最后再上的顺序开展检验工作。对待存有疑问的痕迹要从距地距离、与左右两端的距离来进行固定工作。要认真地记载痕迹的样式、痕迹的走向等，如有拍照的需求要严格摆放比例尺。
做完整体的检测工作后要开始进行局部的检验工作，对窗户玻璃的破损情况进行观察，对待呈放射状的破损形态要进行严格的定位，与存疑痕迹的定位方式相同，多了个上下沿的中心位测量。尤其对破损处的受力方向或物质变化情况进行记录。之后再进行全面化的检测工作，不放过涉案汽车的任何一个角落、任何一处细节。
2.2 汽车与摩托车
汽车的碰撞形态都与第一点相同。而对于汽车和摩托车碰撞而产生的交通事故，还要对摩托车进行碰撞形态痕迹鉴定。首先要对各个部件开展检查工作，对有问题的部位痕迹，以距地距离来进行固定。要是出现凹陷或凸起的情况，除了要进行距地距离的测量外，还要进行距车头和车尾的距离检测，将数值相乘而后得出中心。
严重的汽车与摩托车碰撞的交通事故，很有可能将摩托车的某些部位撞开。这样的碰撞痕迹属于分离状态，这时要对摩托车的破损情况进行描绘。还要进行整体与分体部位的痕迹比较检测，每个过程都少不了详细的记录工作。按照这样的痕迹鉴定方式，在符合排除原则的基础下从而认定汽车与摩托车确实产生过碰撞。
2.3 汽车与电动车、自行车
汽车碰撞形态的痕迹鉴定方式一直使用第一点的方式。由于自行车和电动车的受力情况基本相同，所以处理汽车与二者产生交通事故的方式也会采用一样的方法。首先要对涉案的电动车或自行车开展方方面面的勘查活动，在发现有嫌疑的痕迹时按照摩托车碰撞形态痕迹鉴定的方式进行测量、定中心位、记录等工作环节。要是有需要还是可以进行微量物质的提取、比对等相关工作，从而判断汽车与自行车或电动车是否发生过撞击。
2.4 汽车与行人
在汽车和行人之间发生交通事故一般的后果都是极为严重的，因此相比较其他类型的交通事故，这类车辆碰撞形态的痕迹鉴定工作要更加繁复。除了要进行第一点提过的相关检测工作外，还要对车辆进行有关生物类的检测工作，这里的生物检测主要指行人的血迹、毛发以及人体生物组织等，还有行人的衣着纤维组织、颜色、状态、衣服上的撞击痕迹等。
在对汽车进行全方位的检测时着重对其窗户组织、前围组织开展检测活动。有难度的主要是要对行人的受伤情况进行检验，要对行人的衣着打扮、所带物品开展检测。行人出现的嫌疑位置，要测算行人受损位置到脚底的距离来进行固定，要对损伤情况和产生的损伤痕迹进行记录。
2.5 汽车与客体物
除了上述案例双面撞击的交通事故外，车辆还会对固定的客观存在物体进行撞击。不但要对汽车进行检测，对客体物的碰撞痕迹也要开展勘察工作。首先是以离地距离来固定;要是有被撞击落地的物体就要进行整体分离痕迹来固定;若存在附着物体就要以其范围进行鉴定。