刑事犯罪有两种大类型，一个是故意犯罪（占多数，一个就是过失犯罪。故意还是过失，是行为人主观的体现。

1、故意犯罪就是想犯罪，细化包括两种：

A、直接故意：彻头彻尾的故意，希望发生自己想要的结果。

B、间接故意：可以理解为百分之75的故意，放任结果的发生，有无所谓的心态，真产生结果了就会处罚（没产生结果，则不处罚）。

2、过失犯罪就是本来不想犯罪（产生结果才有可能构成过失犯罪），罪名比如过失致人重伤罪、过失致人死亡罪。量刑方面，比故意犯罪低很多。过失犯罪，细化有两种：

A、已经预见可能会有结果，但轻信能避免，可以理解为百分之50的故意。

B、疏忽大意，根本没预见到可能有后果，可以理解为百分之25的故意。

那么如何认定故意和过失，需要综合全案情况、行为人自身情况、行为本身、行为的损害后果，进行判断。而司法机关，会以行为人的具体行为、具体后果作为其是故意还是过失，最重要的定性依据。